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背负式AGV的使用没有那么简单
发布时间:2018-11-16 点击次数:535次
背负式AGV的使用没有那么简单
1、启动小车之前,请留意小车是否处于导引线中间。假如位置不准确,请 封闭小车电源后 将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启动必需保证车头车尾都在线,即导引线在车头车尾的中间,左右偏差可以在正负10CM,小车启动后会自动调整车头车尾,使之在zui佳位置。启动小车之前,请查看小车顶真个红色紧停按钮是否按下。假如处于紧停状态,请旋转紧停按钮使之弹出。
2、旋转车顶的钥匙,启动小车电源。假如听到:“滴”一声短音,并且液晶显示屏上泛起蓝色欢迎界面,表示小车启动成功。假如听到:“滴——”的长音,表示小车启动未正常,请旋转钥匙回原位,封闭小车电源后稍等5秒重新启动小车,直到启动成功为止。假如连续3次以上启动未成功,请尽快给小车充电小车启动正常后,两个黄色的泊车灯短暂亮3秒后熄灭,液晶屏上泛起蓝色欢迎界面,小车进入内部系统自检过程。短暂自检后,小车进入正常运行状态,等待操纵职员进行下一步操纵。
3、小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时,假如正常运行中常常发生读地址卡不成功,或AGV机器人从休止状态启动不成功,请尽快给小车充电,充电时间请保证8个小时小车充电时,需要将紧停按钮拍下,将钥匙开关逆时针旋转封闭小车电源。将充电器电源插头接通电源,充电器充电插头插入小车尾部的充电插座,开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮,表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态,充电电压必需选择24V档,充电电流顺时针旋转到zui大位置。充电8小时以后,请查看充电器上的电流表指针读数,当指针读数小于1A时,代表充电过程接近结束,可以将充电器拔下。
4、小车运行时,泛起异常情况小车出轨后,请手动按下“取消”键紧急泊车或按下紧停按钮封闭小车电源。在封闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动休止运行,同样需要封闭小车电源后,将小车推回轨道运行因为场地有限,舆图复杂,小车的速度尽量为1档和2档!当小车在转弯运行时,请保证速度为1档;当小车在泊车之前和从泊车状态启动时,速度也必需为1档。直线运行时,可以选择2档,尽量不要使用3档和4档。

 
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