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潜伏式AGV的电池的连接方式
发布时间:2019-01-07 点击次数:466次
潜伏式AGV小车就是众多搬运方式中的一种,潜伏式AGV小车首先会潜伏到台车下面,进行自动连接,其原理是通过车体自动升降的挂钩牵引台车,然后实现牵引功能,之后潜伏式AGV小车开始行进,会沿着提前设定好的轨道行进到物料运送点,如果是双向潜伏式AGV小车,前后移动都不是问题,还可以完成承载AGV小车与空车之间的交替任务,十分的智能化。
潜伏式AGV小车的搬运流程基本就是这样,至于AGV小车的负重能力,可以根据企业的生产要求来定制,在车辆交互运作时,AGV小车的中央控制系统会智能化的与无线通讯网络进行信息交互,从而控制多台AGV小车的搬运行驶问题
潜伏式AGV的电池连接器
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接;
自动充电系统,应设计为:①只有AGV连接到充电系统时,才能启动充电连接;②当车辆从充电系统离开时,应关闭充电连接;③充电系统安全部分,应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b)电池:
铅酸和碱性(镍镉或镍铁)型电池,应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池,需要满足相应标准要求
c)电池连接器:应符合EN 1175-1附录A的相关要求

 
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